当科技的温度与工业的精度相遇,开普勒正以硬核实力,重新定义工业生产的边界。那些曾经让人望而却步的高危、高强度、高精度作业,终将成为机器人的常规任务,而人类的创造力,将在更安全、更高效的环境中无限迸发。
近日,在露笑科技工厂内,一场高风险、高难度的高空焊接作业顺利完成。与以往不同的是,此次站在高空作业平台上的,并非工人,而是一台人形机器人——开普勒K2大黄蜂。
当操作员戴着 VR 头显在地面控制区自然抬手、转身、调整焊枪角度,20 米高空的开普勒 K2 大黄蜂人形机器人正以毫米级精度复刻每一个动作 ——30 公斤级双臂稳稳托举焊枪,在连续 8 小时不间断作业中始终保持稳定姿态,电弧精准点亮、焊枪平稳移动、焊缝均匀成型,整个过程无卡顿、无偏差,完美完成高难度高空焊接任务。
操作员无需直面高空坠落风险,无需承受焊接高温与烟尘,通过 力觉 - 视觉 - 触觉 - 听觉 的多模态沉浸体验,仿佛亲身置身高空作业点;而机器人在 8 小时连续作业中,还在记录了每一次操作的力道控制、路径调整数据,为后续自主优化积累经验。开普勒K2大黄蜂成为既能 扛重活、干久活,又能 学技能、越用越灵 的工业伙伴,将科幻场景转化为可信赖的持续生产力。这场国内首场 人机协作 高空焊接的成功,不仅标志着人形机器人在工业高危场景的突破性应用,更验证了开普勒 强负载 + 长续航 + 自主进化 的工业级实力。
据相关数据显示,我国每年因高空焊接等高位作业引发的伤亡事故超过千起,既威胁人员生命安全,也给企业带来高昂的经济成本与合规压力。同时,工业生产对高精度、强负载、长续航、自主作业能力的需求持续攀升,传统人工与常规自动化设备已难以兼顾效率与安全。在政策引导与产业升级的双重推动下,开普勒机器人的沉浸式全身遥操解决方案应运而生,直击工业现场核心痛点,对传统工业遥操作体系实现系统性重构。
传统工业遥操系统长期面临三大瓶颈:部署复杂需专业团队调试、兼容性差难以适配多场景、仅能实现上半身局部控制,且负载弱、续航短,无法支撑高强度工业作业。
开普勒自研沉浸式全身遥操系统,是开普勒融合动作捕捉、低时延通信、力反馈等多技术,实现人类对机器人远程、沉浸、精准的 1:1 全身控制技术。它不仅是动作的简单复刻,更是 操作执行 + 数据积累 + 自主进化 的闭环系统 —— 当操作员通过遥操设备做出动作,30 公斤级双臂负载的 K2 大黄蜂能稳稳在高空中同步响应;当焊接器械遇到阻力,力反馈系统实时传递压力感;当焊缝出现火花飞溅,VR 头显同步呈现第一视角画面。
更核心的是,系统在 充电 1 小时,连干 8 小时 的长续航作业周期内,高保真记录每一次操作的多模态运动数据(包括负载变化、路径偏差、力控调节等),通过真实世界与仿真环境的双向映射,让机器人在反复遥操中自主优化动作策略。例如,首次焊接某类工件时需操作员精细调整,经过 3-5 次遥操训练后,机器人可自主适配工件公差范围,减少操作员干预频次,真正实现 越用越熟练 的进化能力,为工业大模型训练提供高质量 养料。
1、百毫秒无感延迟:≤100ms 的传输延时,操作无卡顿,实现 所想即所动 的自然操控体验;
2、毫米级精准联动:0.1mm 级动作复现精度,搭配 30 公斤负载稳定控制,解决重型工件复杂曲面焊接、精密装配等需求;
3、数据驱动进化:8 小时长续航作业中实时采集全身动作数据,自主优化作业策略,新技能训练周期从数周压缩至数十分钟;
4、多重安全防护:支持断网应急、断电保护,负载过载自动报警,确保高强度作业零事故。
工业和信息化部、国家发展改革委等部门在《十四五机器人产业发展规划》中明确指出,需研制面向半导体、民用爆炸物、医疗、化工等行业典型危险环境作业的机器人。这一战略导向,精准锚定了机器人产业攻坚克难、赋能实体经济的核心战场。开普勒沉浸式全身遥操系统未来将在三大领域释放巨大价值:
高危场景全覆盖:从核电辐射区巡检、化工爆炸风险处置,到消防高温救援、矿山井下作业,机器人以强负载能力承载专业设备,以长续航保障任务闭环,成为无畏的 钢铁守护者;
重型工业新生态:在汽车制造、重型机械、仓储物流等行业,实现 30kg 级工件搬运、码垛、装配的远程化与自动化,24 小时不间断生产大幅提升产能,自主进化能力适配高频换型需求;
工业智能加速度:通过海量高保真操作数据的积累,为工业大模型训练提供核心支撑,推动人形机器人从 远程操控 向 自主决策 进化。未来,在标准化工业场景中,机器人可实现 一次遥操、自主复用,彻底解放人力,加速智能制造的全面落地。
在高空、高温、高负载等典型工业场景中,安全风险高、作业强度大、用工成本持续攀升,已成为制约制造业高质量发展的突出难题。随着工业人形机器人加速走向真实产线,如何在不改变既有工艺体系和产线结构的前提下,实现安全性、效率与经济性的系统性提升,正成为企业关注的核心议题。
在此背景下,开普勒依托多年深耕工业场景的技术积累与实践经验,推出以K2大黄蜂为代表的工业级人形机器人解决方案,正在高危、高强度作业场景中展现出清晰可行的落地路径。
开普勒解决方案以人机彻底隔离为核心理念,将人员从高空、辐射、高温、有毒气体等高风险环境中全面解放,实现人机分离、作业照常。开普勒K2大黄蜂具备 30 公斤级双臂独立负载能力,可直接承载重型焊枪、切割设备等工业工具,无需人工辅助搬运;同时,其充电 1 小时,连干 8 小时的续航表现,完整覆盖单一工业班次,避免操作员频繁进出危险区域更换电池。
在核电检修、钢铁高温冶炼、化工危化品处理等场景中,操作员可在数百米乃至千米之外的安全区域进行远程操控,用机器人的钢铁之躯,守护人的血肉之躯,从源头降低安全事故发生概率。
开普勒K2大黄蜂 30 公斤级双臂负载能力,轻松应对汽车轮毂搬运、重型金属工件装配、30kg 料箱码垛等高强度任务,相比传统机器人负载提升 50% 以上;充电 1 小时,连干 8 小时 的超长续航,得益于低能耗设计与行星滚柱丝杆执行器的无电自锁技术,静止时关节无需供电即可保持稳定,工作时算法实时优化能耗分配,减少停机充电时间。两者结合可替代 2 班工人连续作业,实现 24 小时不间断生产,产能提升幅度达 200% 以上,1.5-1.8 年即可收回设备投入成本。
不同于依赖固定程序的传统自动化设备,开普勒 K2大黄蜂具备在真实工业场景中持续学习与自主优化的能力,能够灵活适配产线换型与工艺变化。以汽车零部件生产线为例,当工件型号发生变更时,机器人无需重新编程,仅通过 3–5 次 遥操示范,即可自主适配新工件的抓取、装配与操作流程,将换型时间从原本的数天缩短至数小时。
同时,机器人可在 8 小时连续作业中,自动应对来料位置偏差、尺寸公差等工业扰动因素,显著提升任务完成率,并大幅降低操作员长期高强度工作的劳动负担。
开普勒解决方案支持 最长 2000 公里超远距离实时遥操。结合强负载与长续航能力,顶尖技术人员无需亲赴现场,即可远程指导偏远工厂完成重型工件焊接、大型设备检修等复杂作业。
这一模式不仅显著降低了人力差旅与驻场成本,更实现了优质技术资源的跨区域调度与共享,让三、四线城市工厂同样能够获得一线城市的技术支持,加速区域产业能力的整体提升。
在部署层面,开普勒方案无需对现有厂房布局和产线结构进行大规模改造,仅需 1:1 同构的人形机器人本体 + 遥操设备 + 笔记本电脑,即可快速完成系统部署。
无论是高空作业平台、狭窄设备内部空间,还是户外仓储物流场景,开普勒K2大黄蜂均可凭借强负载与长续航能力灵活适配,操作门槛极低,普通工人经简单培训即可上手使用。
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